自動(dòng)化生產(chǎn)線中除了六軸機(jī)器人之外，還可以使用以下設(shè)備：

1. 控制器：自動(dòng)化生產(chǎn)線中的控制器可以是可編程邏輯控制器（PLC）、工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）或運(yùn)動(dòng)控制器等?？刂破饔糜诳刂茩C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和姿態(tài)等，同時(shí)也可以控制其他設(shè)備的運(yùn)行。

2. 伺服電機(jī)：伺服電機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要設(shè)備之一，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)可以根據(jù)控制信號進(jìn)行調(diào)整，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定。

3. 傳感器：傳感器用于檢測自動(dòng)化生產(chǎn)線中的各種參數(shù)，如位置、速度、溫度、壓力等。通過傳感器，可以實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整設(shè)備參數(shù)以優(yōu)化生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4. 工業(yè)相機(jī)：工業(yè)相機(jī)可以用于生產(chǎn)線上的視覺檢測和識別。通過工業(yè)相機(jī)，可以檢測產(chǎn)品的外觀、尺寸和缺陷等，并利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)分類和識別。

5. 儀器儀表：儀器儀表用于監(jiān)測和控制自動(dòng)化生產(chǎn)線中的各種參數(shù)，如溫度、壓力、液位等。通過儀器儀表，可以實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)整設(shè)備參數(shù)以優(yōu)化生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

6. 變頻器：變頻器用于控制自動(dòng)化生產(chǎn)線中的傳送帶、升降機(jī)等設(shè)備的速度和運(yùn)動(dòng)精度。通過變頻器的調(diào)速控制，可以使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定，進(jìn)而優(yōu)化生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

總之，自動(dòng)化生產(chǎn)線中可以綜合使用各種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和高效化的生產(chǎn)制造。