IR-TS4&IR-TS5系列是匯川技術(shù)推出的全新一代 SCARA 機(jī)器人，采用吊頂安裝方式，最大化地減少空間的占用，等臂長的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證其工作空間無死角，方便產(chǎn)線布置。具備高性能、易維護(hù)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，整機(jī)高度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，以其小巧的身子、高效的節(jié)拍可適應(yīng)更多的應(yīng)用場景。應(yīng)用行業(yè)主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業(yè)，同時(shí)滿足產(chǎn)品在裝配、涂膠的場景應(yīng)用需求。

高節(jié)拍
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間最快可達(dá)0.304s，相比國際一線品牌提升10%以上

低振動(dòng)
從機(jī)械剛性、傳感器閉環(huán)控制和振動(dòng)抑制算法降低機(jī)器人振動(dòng)

易擴(kuò)展
本體標(biāo)配內(nèi)置網(wǎng)線，搭配驅(qū)控一體電控柜，支持 TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT 等多種總線，實(shí)現(xiàn)更高的擴(kuò)展性，支持機(jī)器人與系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通

易維護(hù)
實(shí)現(xiàn)電池易更換，支持快速找回零點(diǎn)，全新設(shè)計(jì)的拖地線結(jié)構(gòu)將更換時(shí)間縮短50%