IR-R4系列六關節(jié)機器人結構緊湊，整機高度、結構高度。應用行業(yè)主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業(yè)，同時滿足產品在裝配、涂膠的場景應用需求。

高性能
R4系列機型最大負載可達4kg，重復定位精度±0.01mm

緊湊型
本體重量僅24kg，手腕最窄處相比IRS311-3機型減小32.5%

易維護
支持電池易更換，快速準確找回零點

低振動
從機械剛性、傳感器閉環(huán)控制和振動抑制算法降低機器人振動