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IR-R4H系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人

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匯川技術(shù) Admin 2023-05-20 10:13:10 2201

IR-R4H系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人具備中空手腕,結(jié)構(gòu)緊湊,整機(jī)高度、結(jié)構(gòu)高度。應(yīng)用行業(yè)主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業(yè),同時(shí)滿足產(chǎn)品在裝配、涂膠的場(chǎng)景應(yīng)用需求。




高性能
R4H系列機(jī)型最大負(fù)載可達(dá)4kg,重復(fù)定位精度±0.02mm

緊湊型
本體重量?jī)H24.5kg,具備中空手腕,簡(jiǎn)化布線

易維護(hù)
支持電池易更換,快速準(zhǔn)確找回零點(diǎn)

低振動(dòng)
從機(jī)械剛性、傳感器閉環(huán)控制和振動(dòng)抑制算法降低機(jī)器人振動(dòng)



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